火箭发动机按燃料可以分为化学火箭发动机、核火箭发动机、电火箭发动机等。化学火箭发动机是目前技术最成熟，应用最广泛的发动机，其按推进剂的物态又分为液体火箭发动机、固体火箭发动机和混合推进剂火箭发动机。电火箭发动机的技术成熟度也很高，主要用于空间推进领域。
固体火箭发动机由药柱、燃烧室、喷管组件和点火装置等组成。
液体火箭发动机一般由推力室、推进剂供应系统、发动机控制系统组成。
电火箭发动机由电源、电源交换器、电源调节器、工质供应系统和电推力器组成。
核火箭发动机由装在推力室中的核反应堆、冷却喷管、工质输送系统和控制系统等组成。
火箭发动机（Liquid Rocket Motor）是指液体推进剂火箭发动机，即使用液态化学物质作为能源和工质的化学火箭推进系统。
常用的液体氧化剂有液态氧、四氧化二氮等，燃烧剂由液氢、偏二甲肼、煤油等，两者储存在不同的储箱中
火箭发动机一般由推力室、推进剂供应系统、发动机控制系统组成。
